Im Reichsstadtmuseum werden über 1200 Jahre Stadtgeschichte lebendig.
Seit 2002 wurde die Abteilung "Stadtgeschichte" mit herauragenden Funden der spektakulären Grabungen am Marktplatz umfassend neu gestaltet. Die Dauerausstellung des Reichsstadtmuseums zeigt bereits jetzt auf vier Etagen einen bezaubernden Bestand von Möbeln, Glas, Porzellan, Keramik, Zinn, Kupfer und Messing, Steinzeug, Dinge des alltäglichen Lebens aus vielen hundert Jahren sowie Belege des Zunftwesens, der kgl. priv. Schützengesellschaft, Textilien, Militaria und vieles mehr.